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該技術可使托盤堆垛機和AGV提前判斷異常情況，提前規(guī)避貨叉存取托盤時發(fā)生事故的風險，消除了風險發(fā)生后的問題處理時間，提高產品智能性和穩(wěn)定性。
該技術通過在載貨臺配置3D相機，在載貨臺到達指定貨位時采集要取出的托盤視覺信息，并生成點云圖，然后與標準托盤的點云圖通過兩步配準法，以此判斷托盤位置是否準確，以及有無變形情況。
若不滿足取貨條件，堆垛機或AGV會執(zhí)行糾偏程序，二次調整貨叉位置，直到滿足取貨條件為止。
該技術已經獲得多項相關專利、軟件著作權等自主知識產權證書
托盤損傷檢測裝置
托盤輸送應急翻轉機構
AGV數字孿生
堆垛機數字孿生
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