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自主研發(fā)了生產(chǎn)、儲存、揀選、包裝、出入庫等全流程的核心物流機(jī)器人。
我們一切的努力，都是為了在每一個關(guān)鍵點(diǎn)，讓機(jī)器人更智能一點(diǎn)，讓客戶更省心一點(diǎn)，讓企業(yè)更高效一點(diǎn)。
蘭劍智能數(shù)字孿生系統(tǒng)（BlueSword Digital Twins）是一款集動態(tài)建模、虛擬仿真、離線調(diào)試、3D監(jiān)控、智能優(yōu)化于一體的全流程物流平臺。
公司研發(fā)實(shí)力雄厚，自建高科技物流裝備與技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)，致力于倉儲物流技術(shù)的創(chuàng)新研發(fā)，自研自產(chǎn)了眾多核心物流裝備。
集咨詢規(guī)劃、軟件開發(fā)、設(shè)備制造、系統(tǒng)集成、自動化代運(yùn)營為一體的全流程智慧物流系統(tǒng)解決方案提供商。
記者：首先恭喜蘭劍智能“蜘蛛俠料箱機(jī)器人系統(tǒng)”獲得“2025年度北京科技大學(xué)吳清一物流創(chuàng)新獎”，作為技術(shù)研發(fā)負(fù)責(zé)人，此刻您的心情是怎樣的？
張貽弓博士：我非常激動和開心，當(dāng)然更倍感榮耀！
眾所周知，“吳清一物流創(chuàng)新獎”是第一個對中國原創(chuàng)物流技術(shù)和貢獻(xiàn)進(jìn)行真金白銀獎勵的公益獎項(xiàng)。獲此殊榮，我們研發(fā)團(tuán)隊(duì)受到莫大鼓舞，我們將繼續(xù)堅(jiān)持對物流技術(shù)產(chǎn)品的原始創(chuàng)新，承擔(dān)起這份沉甸甸的榮譽(yù)。
記者：“惟有創(chuàng)新”一直以來是蘭劍智能所秉持的初心。在您看來，“蜘蛛俠料箱機(jī)器人系統(tǒng)”最突出的創(chuàng)新體現(xiàn)在哪些方面？
張貽弓博士：蜘蛛俠料箱機(jī)器人，本質(zhì)上屬于一種新型的空中多層穿梭車，其最突出的創(chuàng)新點(diǎn)就是車身結(jié)構(gòu)融合了傳統(tǒng)穿梭車與OHT的優(yōu)點(diǎn)，在貨架內(nèi)既具備空中三維作業(yè)能力，又具備本體高度縮放能力的新型料箱機(jī)器人。這些能力使它成為料箱機(jī)器人界的“特種兵”“全能王”，即蜘蛛俠系統(tǒng)可以同時滿足客戶多種核心需求。
比如在貨架作業(yè)高度方面，蜘蛛俠系統(tǒng)（≥20m）顯著高于其他料箱機(jī)器人系統(tǒng)（≤12m）。在貨物存量方面，只有蜘蛛俠系統(tǒng)可以在庫前作業(yè)區(qū)上方繼續(xù)部署貨架存貨，因此貨物存量顯著高于其他料箱機(jī)器人系統(tǒng)。在出入庫效率方面，只有蜘蛛俠系統(tǒng)才能像穿梭車系統(tǒng)那樣，在貨架巷道中部署更密集的機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)單巷道平均效率上限顯著高于其他料箱機(jī)器人系統(tǒng)。在系統(tǒng)的柔性和簡潔性方面，蜘蛛俠系統(tǒng)無需提升機(jī)與動力站臺，顯著強(qiáng)于穿梭車系統(tǒng)。如果貨物在庫外需要空中搬運(yùn)，只有蜘蛛俠系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)一種機(jī)器人庫內(nèi)外全域空中作業(yè)（All-in-one Robot）的功能。在倉儲空間適應(yīng)性方面，蜘蛛俠系統(tǒng)對地面平整度和硬度的要求最低，且對不規(guī)則空間，以及貨架覆蓋人員/車輛通行空間的適應(yīng)性最強(qiáng)。
著名的《千里江山圖》之所以能成為中國十大名畫的代表作品，就是靠在一幅畫中實(shí)現(xiàn)了多重極致追求，打破了傳統(tǒng)山水畫的單一表現(xiàn)：既要“宏大”又要“精微”，既要“濃艷”又要“清雅”，既要“寫實(shí)”又要“寫意”。我們的目標(biāo)就是通過上面提到的創(chuàng)新點(diǎn)，滿足客戶日益增加的“既要、又要、還要”式的需求，把蜘蛛俠料箱機(jī)器人系統(tǒng)打造成客戶心中的“《千里江山圖》”！
記者：請您分享，在研發(fā)“蜘蛛俠料箱機(jī)器人系統(tǒng)”過程中，團(tuán)隊(duì)遇到的最大技術(shù)瓶頸是什么？最終是如何攻克的？
張貽弓博士：研發(fā)團(tuán)隊(duì)遇到的最大技術(shù)瓶頸是如何在超過20m高度的橫梁式貨架中，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對所有貨位/交接站臺的取放貨作業(yè)。這個技術(shù)難點(diǎn)體現(xiàn)在兩個方面：
一方面，OHT小車的卷揚(yáng)升降機(jī)構(gòu)大多情況只支持6m以內(nèi)的作業(yè)高度，一旦超過會因4根卷揚(yáng)皮帶厚度差異導(dǎo)致在工作行程累計(jì)下加劇載貨臺不水平的情況。
另一方面，橫梁貨架中沒有牛腿式貨架和豎井式貨架那樣供載貨臺上下運(yùn)行的導(dǎo)軌，導(dǎo)致貨叉做取放貨動作時，載貨臺姿態(tài)不穩(wěn)定。如果強(qiáng)行在橫梁貨架每列貨物間部署豎向?qū)к墸m然解決了載貨臺姿態(tài)問題，但又會造成系統(tǒng)投資大，貨架安裝復(fù)雜，貨物存儲密度下降等諸多問題。
最終我們團(tuán)隊(duì)經(jīng)過深度的自主研發(fā)攻克了以上技術(shù)難點(diǎn)，首先為每臺車配置4套伺服驅(qū)動系統(tǒng)獨(dú)立控制4臺卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)，并在載貨臺部署了陀螺儀。然后開發(fā)動態(tài)實(shí)時的升降速度同步、載貨臺位姿平衡、伺服扭矩平衡等算法集，實(shí)現(xiàn)對載貨臺升降的多目標(biāo)運(yùn)動控制，保證在20m以上的作業(yè)高度下載貨臺升降全程高水平度。此外，我們研發(fā)了智能橫梁頂桿機(jī)構(gòu)并部署在載貨臺，保證載貨臺貨叉取放貨工作時的穩(wěn)定性。
記者：這一技術(shù)瓶頸突破對解決物流行業(yè)哪些核心痛點(diǎn)具有標(biāo)志性意義？
張貽弓博士：這一技術(shù)瓶頸的突破，解決了多個行業(yè)痛點(diǎn)，大幅拓展了料箱機(jī)器人解決方案的應(yīng)用范圍。比如，在穿梭車系統(tǒng)后出現(xiàn)的多種料箱機(jī)器人系統(tǒng)雖然在柔性和簡潔性方面取得巨大進(jìn)步，但在貨架高度要求更高（如＞12m），或單巷道效率要求更大（如＞500箱/h）時，他們往往顯得力不從心，此時客戶只能選擇穿梭車系統(tǒng)這種成本高、柔性差的方案，從而形成了行業(yè)痛點(diǎn)?，F(xiàn)在蜘蛛俠機(jī)器人系統(tǒng)就可以解決這個痛點(diǎn)，利用空中三維作業(yè)能力和高度縮放能力，可以部署足夠多的車輛，滿足足夠的作業(yè)高度，實(shí)現(xiàn)客戶既要高度高/效率大，又要柔性強(qiáng)，還要成本低的要求。
在料箱機(jī)器人常見應(yīng)用場景中，還存在部分行業(yè)客戶對料箱存儲密度/存量有著更高需求，但現(xiàn)有料箱機(jī)器人系統(tǒng)無法滿足的痛點(diǎn)，蜘蛛俠機(jī)器人利用空中三維作業(yè)能力和高度縮放能力，使得在不影響庫前區(qū)設(shè)備作業(yè)的情況下，可以在設(shè)備上方繼續(xù)部署貨架存儲貨物，獲得系統(tǒng)貨物存量更大/密度更高的優(yōu)勢，可以解決該痛點(diǎn)。
部分行業(yè)客戶有料箱在庫外進(jìn)行空中搬運(yùn)的需求，但只能選擇OHT小車方案。該方案加料箱機(jī)器人系統(tǒng)組成的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且OHT小車方案中的扳道岔一旦出現(xiàn)問題，容易造成整個系統(tǒng)癱瘓。而蜘蛛俠機(jī)器人利用空中三維作業(yè)能力和高度縮放能力，可以實(shí)現(xiàn)庫內(nèi)外全域空中作業(yè)（All-in-one Robot）的功能，且不需要部署扳道岔。
部分行業(yè)客戶的倉儲空間存在較多特殊情況，比如地面不夠平整，表面硬度不夠，倉儲面積不規(guī)整、分散化，甚至倉儲空間內(nèi)覆蓋了人/車流穿行空間，導(dǎo)致常見的料箱機(jī)器人系統(tǒng)難以應(yīng)用的痛點(diǎn)。而蜘蛛俠機(jī)器人具備空中三維作業(yè)能力和高度縮放能力，可以很好地克服以上倉儲空間特殊性的痛點(diǎn)。
記者：據(jù)悉，該系統(tǒng)于2024年正式發(fā)布，目前該系統(tǒng)的優(yōu)勢應(yīng)用場景有哪些，能否分享一個典型客戶案例？未來計(jì)劃拓展哪些新的應(yīng)用場景？
張貽弓博士：2024年CeMAT ASIA 展會上，我們首次正式對外發(fā)布了蘭劍智能蜘蛛俠料箱機(jī)器人系統(tǒng)。截至目前，我們的蜘蛛俠系統(tǒng)已經(jīng)在10余個項(xiàng)目的智能物流系統(tǒng)中推廣應(yīng)用，涉及農(nóng)牧業(yè)、新能源、電子通訊、醫(yī)藥、石化、商超、航空航天等多個細(xì)分領(lǐng)域。
蜘蛛俠機(jī)器人作為料箱機(jī)器人界的“全能王”，在幾乎所有料箱系統(tǒng)解決方案的代表場景中具備明顯優(yōu)勢，比如儲分一體場景、集貨緩存場景、庫內(nèi)存儲+庫外搬運(yùn)復(fù)合作業(yè)場景等，具體包括但不限于在存儲高度、存量/密度、系統(tǒng)柔性/簡潔性、出入庫效率、倉儲空間特殊情況的適應(yīng)性、方案組合的多樣性等各個方面。
兩向版蜘蛛俠機(jī)器人系統(tǒng)的典型案例：海外某零售企業(yè)大型物流中心智能倉項(xiàng)目。該項(xiàng)目中，蜘蛛俠機(jī)器人為多層多車系統(tǒng)，整體有50多臺車，實(shí)現(xiàn)來料入庫－蜘蛛搬運(yùn)、出庫揀選－蜘蛛搬運(yùn)、尾料回庫－蜘蛛搬運(yùn)的作業(yè)場景，可滿足客戶約4000箱/h的出入庫流量需求。
四向版蜘蛛俠系統(tǒng)的代表案例：國內(nèi)某無人機(jī)制造基地智能線邊庫物流系統(tǒng)。該項(xiàng)目應(yīng)用了四向蜘蛛俠機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了“All-in-one Robot”的應(yīng)用場景。我們的蜘蛛俠機(jī)器人不僅僅在料箱立庫內(nèi)進(jìn)行無人化取放貨，更是延伸到了庫外，“變身OHT小車”，將貨物直接搬運(yùn)配送至揀選工位，沒有對接任何AGV、輸送或者提升機(jī)等外接設(shè)備。庫內(nèi)庫外一體化“單兵”作業(yè)，減少交接環(huán)節(jié)，減少其他設(shè)備投入，讓原料倉儲、產(chǎn)線配送的作業(yè)流程更加順暢、簡潔。
未來，我們還將不斷拓展蜘蛛俠系統(tǒng)的應(yīng)用邊界，在各個行業(yè)的特定場景中充分施展它的全能型系統(tǒng)優(yōu)勢，無論是物流中心的智能倉儲，還是制造業(yè)的線邊庫等，給不同行業(yè)的用戶帶來創(chuàng)新性的體驗(yàn)。在此我們借用李小龍先生說過類似意思的一句話，表達(dá)對蜘蛛俠機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用場景拓展的信心：
“We can fight one at a time, or all together!”
記者：您認(rèn)為此次獲得“吳清一物流創(chuàng)新獎”將如何助力蘭劍智能未來的技術(shù)研發(fā)和市場布局？
張貽弓博士：首先，從技術(shù)研發(fā)層面意義重大，對研發(fā)人員是一種很重要的精神鼓勵；對創(chuàng)新研發(fā)平臺的建設(shè)也會有重要的推動和促進(jìn)作用，增強(qiáng)我們創(chuàng)新的決心和信心；同時也對蘭劍研發(fā)人才的培養(yǎng)和招納賢才起到非常積極的推介作用。
另外，從市場布局層面意義深遠(yuǎn)。眾所周知，每一個新產(chǎn)品的問世從實(shí)驗(yàn)室走向客戶現(xiàn)場，都要經(jīng)歷比較困難的推廣周期，尤其是我們的物流裝備，都是比較大的投入。“吳清一物流創(chuàng)新獎”是業(yè)內(nèi)非常專業(yè)的一個技術(shù)獎項(xiàng)，給我們的“蜘蛛俠”系統(tǒng)做了很好的背書，吸引更多的用戶關(guān)注和了解我們的新技術(shù)新產(chǎn)品，也有助于未來快速進(jìn)行推廣應(yīng)用和規(guī)?；袌霾季?。
記者：站在行業(yè)發(fā)展角度，您認(rèn)為“蜘蛛俠料箱機(jī)器人系統(tǒng)”將對智能物流裝備領(lǐng)域產(chǎn)生哪些深遠(yuǎn)影響？
張貽弓博士：首先，我認(rèn)為一定程度上可以增強(qiáng)對中國原創(chuàng)技術(shù)的信心，我們中國物流科技企業(yè)也可以擁有打造世界先進(jìn)技術(shù)和產(chǎn)品的創(chuàng)新能力。
其次，在料箱級的解決方案中，無論從存儲密度還是作業(yè)柔性上，都有很大的提升空間，“蜘蛛俠”也并非“終點(diǎn)”，未來我們還會有更好的產(chǎn)品出現(xiàn)給用戶帶來更高的價值，在此領(lǐng)域我們?nèi)源笥锌蔀椤?/span>
此外，我們會更加堅(jiān)定地推動全機(jī)器人系統(tǒng)解決方案的研發(fā)方向，以及具身智能技術(shù)在物流裝備領(lǐng)域的應(yīng)用，我們相信會有廣闊的應(yīng)用場景，包括存儲分揀、物料搬運(yùn)、拆碼垛、裝卸車、小件揀選、拆箱與包裝場景等等。
記者：最后，對于如何平衡技術(shù)突破與市場需求、保持持續(xù)創(chuàng)新動力，您有哪些心得？您對正在這條道路上探索的同行者和年輕研發(fā)人員有哪些寶貴的經(jīng)驗(yàn)分享或寄語？
張貽弓博士：關(guān)于如何平衡技術(shù)創(chuàng)新與市場，如何保持持久的創(chuàng)新動力，我認(rèn)為：必須要緊盯客戶需求。比如要關(guān)注產(chǎn)品的全生命周期交付，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的一鍵上線和快速交付，讓客戶使用過程中也要達(dá)到免維護(hù)的體驗(yàn)感受。
對于研發(fā)人員而言，創(chuàng)新的背后，好的土壤和平臺環(huán)境很重要，畢竟創(chuàng)新不能僅憑一腔熱血，只有在好的土壤中才能“發(fā)好芽、開好花、結(jié)碩果”。年輕人選擇行業(yè)和公司除了物質(zhì)層面的考慮之外，更應(yīng)該看重創(chuàng)新研發(fā)的環(huán)境。在這一點(diǎn)上，我們蘭劍智能是非常自信的，也非常歡迎優(yōu)秀的人才加入我們。
完善您的信息，蘭劍智能專業(yè)團(tuán)隊(duì)為您提供服務(wù)！
